轴承是与另一零件接触并相对运动时承受负荷的摩擦部件。相对运动的方式可以是滑动或旋转。基本上有两种不同类型的轴承：复合轴承和滚动轴承。其他类型的轴承还包括气体或液体薄层承载负荷的流体轴承；靠磁场力支承负荷的磁力轴承；弯曲元件支承负荷的铰链式柔性轴承；以及钟表使用的宝石轴承。

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